Подробно с разными периодами жизни города можно познакомиться в Усть-Кутском историческом музее, открывшемся в 1980 году в статусе филиала Иркутского областного краеведческого музея.
Первые и действующие до сих пор экспозиции Усть-Кутского музея были посвящены истории Верхнего Приленья и строительству западного участка Байкало-Амурской магистрали. В 1993 году музей перешел в городское подчинение. К тому времени его фонды увеличились за счет многочисленных экспонатов по краеведению. Сейчас в музейной коллекции тысячи предметов хранения – от археологических находок до работ современных сибирских художников.
Экспозиции рассказывают о культуре коренных народов, живущих на территории современного Усть-Кутского района, о походах и деятельности легендарных землепроходцев, с именами которых связана история города – П. Пянды, В. Бугра, Е. Хабарова, И. Галкина; экспедициями, маршруты которых проходили через Усть-Кут; историей возникновения пароходства на Лене; периодом Гражданской войны и участием жителей города в Великой Отечественной войне.
В выставочном зале, посвященном строительству БАМа, экспонируются подлинные документы, связанные с проектными и изыскательскими работами 1930-40 годов, личные вещи строителей магистрали, архивные фото и документальные записи о тех годах.